2024-2025_35_03_06_24-1 Агроинженерия 1 (ЭиРМО)_plx_Теория механизмов и машин
 
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования 
"Чувашский государственный аграрный университет"

(ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ)

Кафедра
Математики, физики и информационных технологий
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной

и научной работе

 
 
Л.М. Корнилова
26.03.2024 г.
 
Б1.О.25.02
Теория механизмов и машин
Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Эксплуатация и ремонт машин и оборудования

рабочая программа дисциплины (модуля)
 
экзамен    курсовая работа 
Виды контроля:
часов на контроль
36
самостоятельная работа
44
аудиторные занятия
64
Общая трудоемкость
Часов по учебному плану
4 ЗЕТ
Форма обучения
очная
Квалификация
Бакалавр
144
в том числе:
 
Распределение часов дисциплины по семестрам
Семестр

(<Курс>.<Семестр на курсе>)

3 (2.1)
Итого
Недель
16 5/6
Вид занятий
УП
РП
УП
РП
Лекции
16
16
16
16
Лабораторные
32
32
32
32
Практические
16
16
16
16
В том числе инт.
22
22
22
22
Итого ауд.
64
64
64
64
Кoнтактная рабoта
64
64
64
64
Сам. работа
44
44
44
44
Часы на контроль
36
36
36
36
Итого
144
144
144
144
 
 
 
Программу составил(и):
канд. техн. наук, доц., Дмитриев Ю.П.
 
 
1. Федеральный государственный образовательный стандарт высшего образования - бакалавриат по направлению подготовки 35.03.06 Агроинженерия (приказ Минобрнауки России от 23.08.2017 г. № 813).
При разработке рабочей программы дисциплины (модуля) "Теория механизмов и машин" в основу положены:
2. Учебный план: Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Эксплуатация и ремонт машин и оборудования, одобренный Ученым советом ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ от 26.03.2024 г., протокол № 12.

 
 
 
Рабочая программа дисциплины (модуля) проходит согласование с использованием инструментов электронной информационно-образовательной среды Университета.
 
Заведующий кафедрой  Максимов А.Н. 
Заведующий выпускающей кафедрой  Гаврилов В.Н. 
Председатель методической комиссии факультета  Гаврилов В.Н.
Директор научно-технической библиотеки  Викторова В.А.
СОГЛАСОВАНО:
 
Оснащенность
 
 
1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
1.1
изучение основных принципов построения механизмов, анализа и синтеза механизмов и машин; наделение студентов навыками надлежащей механико-математической культуры необходимой в исследовательской и проектно-конструкторской деятельности; научить использовать общие и частные методы анализа и синтеза машин и механизмов применительно к техническим устройствам, с которыми ему придется иметь дело в практической деятельности
 
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП
Цикл (раздел) ОПОП:
Б1.О.25
 
2.1
Требования к предварительной подготовке обучающегося:
2.1.1
Инженерная графика
2.1.2
Начертательная геометрия и инженерная графика
2.1.3
Теоретическая механика
2.1.4
Инженерная экология
2.1.5
Начертательная геометрия
2.1.6
Химия
 
2.2
Дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины (модуля) необходимо как предшествующее:
 
2.2.1
Детали машин, основы конструирования и подъемно-транспортные машины
 
2.2.2
Компьютерное проектирование
 
2.2.3
Метрология, стандартизация и сертификация
 
2.2.4
Надежность машин и оборудования
 
2.2.5
Сельскохозяйственные машины
 
2.2.6
Технологические машины и оборудование
 
2.2.7
Экономическая теория
 
2.2.8
Гидравлика
 
2.2.9
Двигатели внутреннего сгорания
 
2.2.10
Основы взаимозаменяемости и технические измерения
 
2.2.11
Силовые агрегаты машин
 
2.2.12
Типаж технических средств обслуживания и ремонта машин и оборудования
 
2.2.13
Правовые отношения в АПК
 
2.2.14
Психосаморегуляция обучающегося с ограниченными возможностями здоровья
 
2.2.15
Социальная адаптация и основы социально-правовых знаний
 
2.2.16
Теплотехника
 
2.2.17
Технология ремонта машин
 
2.2.18
Электротехника и электроника
 
2.2.19
Охрана труда на предприятиях АПК
 
2.2.20
Правоведение
 
2.2.21
Экономика и организация производства на предприятии АПК
 
2.2.22
Эксплуатация машинно-тракторного парка
 
2.2.23
Автоматика
 
2.2.24
Бизнес-планирование в АПК
 
2.2.25
Производственная практика, научно-исследовательская работа
 
2.2.26
Электропривод и электрооборудование
 
3. КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
 
УК-2. Способен определять круг задач в рамках поставленной цели и выбирать оптимальные способы их решения, исходя из действующих правовых норм, имеющихся ресурсов и ограничений
 
УК-2.1 Знает: виды ресурсов и ограничений, основные методы оценки разных способов решения профессиональных задач; действующее законодательство и правовые нормы, регулирующие профессиональную деятельность
 
 
 
УК-2.2 Умеет:  проводить анализ поставленной цели и формулировать задачи, необходимые для ее достижения, анализировать альтернативные варианты, использовать нормативно-правовую документацию в сфере профессиональной деятельности
 
 
 
Оснащенность
 
УК-2.3 Имеет навыки: разработки цели и задач проекта, методами оценки потребности в ресурсах, продолжительности и стоимости проекта, навыками работы с нормативно-правовой документацией
 
 
 
ОПК-1. Способен решать типовые задачи профессиональной деятельности на основе знаний основных законов математических и естественных наук с применением информационно-коммуникационных технологий;
 
ОПК-1.1 Демонстрирует знание основных законов математических и естественных наук, необходимых для решения типовых задач профессиональной деятельности
 
 
 
ОПК-1.2 Использует основные законы естественнонаучных дисциплин для решения типовых задач в соответствии с направленностью профессиональной деятельности 
 
 
 
В результате освоения дисциплины обучающийся должен
 
3.1
Знать:
3.1.1
основные типы механизмов и их составляющие;
3.1.2
методы структурного, кинематического и силового анализа механизмов;
3.1.3
методы синтеза (проектирования) механизмов.
 
 
3.2
Уметь:
3.2.1
анализировать работоспособность механизмов;
3.2.2
синтезировать основные типы механизмов по заданным требованиям;
3.2.3
выполнять балансировку неуравновешенных масс.
 
 
3.3
Иметь навыки и (или) опыт деятельности:
3.3.1
анализа и синтеза механизмов;
3.3.2
проведения теоретических и экспериментальных исследований машин и механизмов.
 
 
Наименование разделов и тем /вид занятия/
Литература
Часов
Компетен-

ции

Семестр / Курс
Инте

ракт.

Примечание
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
Прак.

подг.

 
 
Раздел 1. Структура механизмов

 
Основные понятия теории механизмов и машин /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Основные понятия теории  механизмов и машин /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР
0
 
Основные понятия теории механизмов и машин /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Основные понятия теории механизмов и машин /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Структурный анализ и синтез. Классификация плоских шарнирно-рычажных механизмов /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Проблемная лекция. Опрос по теме.
0
 
Структурный анализ и синтез. Классификация плоских шарнирно-рычажных механизмов /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
4
Круглый стол. Защита ЛР.
0
 
Структурный анализ и синтез. Классификация плоских шарнирно-рычажных механизмов /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Учебная дискуссия. Защита ЛР.
0
 
Оснащенность
 
Структурный анализ и синтез. Классификация плоских шарнирно-рычажных механизмов /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
 
Раздел 2. Кинематический анализ и синтез плоских механизмов с низшими парами

 
Синтез плоских рычажных механизмов по заданным кинематическим свойствам /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Проблемная лекция. Опрос по теме.
0
 
Синтез плоских рычажных механизмов по заданным кинематическим свойствам /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Учебная дискуссия. Защита ЛР.
0
 
Синтез плоских рычажных механизмов по заданным кинематическим свойствам /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Синтез плоских рычажных механизмов по заданным кинематическим свойствам /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Проблемная лекция. Опрос по теме.
0
 
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
4
Круглый стол. Защита ЛР.
0
 
Кинематический анализ плоских рычажных механизмов /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Кинематический анализ зубчатых механизмов /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Кинематический анализ зубчатых механизмов /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Кинематический анализ зубчатых механизмов /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Кинематический анализ зубчатых механизмов /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Защита ЛР.
0
 
 
Раздел 3. Динамика машин и механизмов

 
Оснащенность
 
Силовой (кинетостатический) анализ рычажных механизмов /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Силовой (кинетостатический) анализ рычажных механизмов /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Силовой (кинетостатический) анализ рычажных механизмов /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Силовой (кинетостатический) анализ рычажных механизмов /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Динамический анализ механизмов. Анализ движения машинного агрегата /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

1
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Динамический анализ механизмов.  Анализ движения машинного агрегата /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
2
Защита ЛР. Работа в малых группах.
0
 
Динамический анализ механизмов.  Анализ движения машинного агрегата /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Динамический анализ механизмов.  Анализ движения машинного агрегата /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Виброзащита механизмов и машин. Уравновешивание механизмов и машин /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

1
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Виброзащита механизмов и машин. Уравновешивание механизмов и машин. /Пр/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Виброзащита механизмов и машин /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Виброзащита механизмов и машин. Уравновешивание механизмов и машин. /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
 
Раздел 4. Синтез механизмов

 
Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими парами /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

1
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими парами /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
Оснащенность
 
Основы геометро-кинематического синтеза механизмов с высшими парами /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

4
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
 
Раздел 5. Основы теории машин-автоматов, манипуляторов

 
Манипуляторы и промышленные роботы /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос, оценка выступлений. Проверка индивидуальных домашних заданий.
0
 
Манипуляторы и промышленные роботы /Лек/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

1
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Опрос по теме.
0
 
Манипуляторы и промышленные роботы /Лаб/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

2
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита ЛР.
0
 
 
Раздел 6. Контроль

 
Выполнение курсовой работы /Ср/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

18
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
Защита курсовой работы
0
 
/Экзамен/
Л1.1Л2.1 Л2.2 Л2.3

36
УК-2.1 УК-2.2 УК-2.3 ОПК-1.1 ОПК-1.2
3
0
0
 
5. ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ
 
5.1. Примерный перечень вопросов к зачету
Не предусмотрено учебным планом.
 
5.2. Примерный перечень вопросов к экзамену
1. Основные проблемы и понятия ТММ (механизм, машина, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь. Вклад отечественных и зарубежных ученых в развитие ТММ 2. Дифференциальное уравнение движения механизмов 3. КПД механизма. Определение КПД машинного агрегата при различных схемах соединений механизмов 4. Приведение сил в плоских механизмах 5. Задачи и методы силового анализа. Порядок силового расчета структурной группы 2 класса 3 вида 6. Основная теорема  зацепления 7. Динамическая модель машинного агрегата (пример) 8. Эвольвента и её свойства, уравнения в параметрической форме 9. Классификация механизмов и кинематических пар. Низшие и высшие пары. Кинематические цепи. Замена высших пар низшими 10. Основное уравнения динамического синтеза. Особенность расчета маховика методом Мерцалова 11. Структурная формула кинематической цепи общего вида 12. Силовой расчет механизма методом Жуковского (пример) 13. Проектирование механизма с качающейся кулисой и его кинематиче-ский анализ 14. Особенности роботизации отраслей с/х производства 15. Основной принцип образования рычажных механизмов. Формула группы Ассура. Структурная классификация плоских кинематических цепей 16. Кинематический анализ плоского шарнирного четырехзвенника (зада-чи, порядок, исходные данные) 17. Задачи и методы кинематического анализа рычажных механизмов. 18. Пример построения планов скоростей и ускорений для плоского ме-ханизма 19. Силы инерции звеньев рычажных механизмов. Частные случаи 20. Синтез и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма графоаналитическим методом. 21. Основные понятия теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов. Основные виды систем управления. 22. Кинематический анализ кривошипно-кулисного механизма графоаналитическим методом. 23. Структура плоских механизмов. Избыточные связи. Лишние степени свободы. 24. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (задачи, исходные данные, порядок, основные правила).
 
Оснащенность
 
25. Эвольвентное зацепление, его характеристика и основные свойства 26. Приведение сил в плоских механизмах (пример) 27. Классификация кулачковых механизмов. Задачи и этапы синтеза ку-лачковых механизмов (пример) 28. Особенности кинематики и определение передаточных отношений дифференциальных передач 29. Основная теорема  зацепления 30. Силы инерции звеньев в плоских механизмах. Частные случаи 31. Геометрические и качественные характеристики прямозубой эволь-вентной зубчатой передачи 32. Основное уравнение динамического синтеза 33. Определение центра масс плоских механизмов методом главных век-торов 34. Определение реакций в кинематических парах структурных групп 2 класса (1 и 2 вида) 35. Условие отсутствия подрезания и минимальное число зубьев. Основ-ные качественные параметры эвольвентных зубчатых передач 36. Трение на наклонной плоскости 37. Метод нарезания зубчатых колес. Основные размеры колеса изготов-ленного методом обкатки 38. Трение в механизмах. Виды трения. Трение в поступательной паре. Потери мощности на трение 39. Приведение масс в плоских механизмах (пример) 40. Характеристики установившегося движения. Понятия о коэффициен-те неравномерности вращения. Расчет маховика методом Виттенбауэра 41. Аналитический метод определения передаточных отношений много-ступенчатой зубчатой передачи и планетарного механизма 42. Виды неуравновешенности звеньев. Статическое уравновешивание ротора 43. Уравнения движения механизмов в форме интеграла энергии. 44. Силовой расчет ведущего звена  механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 45. Графический метод определения передаточных отношений планетарных и дифференциальных механизмов (пример) 46. Сущность метода многопараметрической оптимизации при синтезе механизмов. Ограничения 47. Статическое уравновешивание плоского четырехзвенного механизма 48. Трение во вращательной кинематической паре 49. Типы пространственных зубчатых механизмов. Общие сведения о винтовых и гипоидных зубчатых колесах. Особенности конструкции и кинема-тики червячных передач 50. Задачи  и этапы синтеза механизмов. Проектирование шарнирного четырехзвенника по двум положениям коромысла 51. Динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
 
5.3. Тематика курсовых работ (курсовых проектов)
1. Проектирование и исследование механизмов грохота

2. Проектирование и исследование механизмов поперечно- строгального станка

3. Проектирование и исследование механизмов строгального станка

4. Проектирование и исследование механизмов долбежного станка

5. Проектирование и исследование механизмов зерноуборочного комбайна СК-5 «Нива»

6. Проектирование и исследование механизмов подачи

7. Проектирование и исследование механизма конвейера

8. Проектирование и исследование механизмов вытяжного пресса

9. Проектирование и исследование механизмов подачи

10. Проектирование  и исследование механизмов упаковочной машина

11. Проектирование и исследование механизма брикетирования

 
Тематика рефератов

1. Колебания в механизмах

2. Линейные уравнения в механизмах

3. Нелинейные уравнения движения в механизмах

4. Колебания в рычажных и кулачковых механизмах

5. Вибрационные транспортеры

6. Вибрация

7. Динамическое гашение колебаний

8. Динамика приводов

9. Электропривод механизмов

10. Гидропривод механизмов

11. Пневмопривод механизмов

12. Выбор типа приводов

13. Синтез рычажных механизмов

14. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ

15. Синтез механизмов по методу приближения функций

16. Синтез направляющих механизмов

5.4. Фонд оценочных средств для проведения текущего контроля
 
Оснащенность
 
6. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
6.1. Рекомендуемая литература
 
6.1.1. Основная литература
 
Авторы, составители
Заглавие
Издательство, год
Колич-во
 
Л1.1
Лачуга Ю.Ф., Воскресенский А. Н., Чернов М. Ю.
Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет: учебное пособие
М.: КолосС, 2013
Электронный ресурс
 
6.1.2. Дополнительная литература
 
Авторы, составители
Заглавие
Издательство, год
Колич-во
 
Л2.1
Дмитриев Ю. П.
Теория механизмов и машин: методическое пособие по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта (курсовой работы) для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата:"Агроинженерия", "ЭТТМ и К" и специальности "НТТС"
Чебоксары: ФГБОУ ВПО ЧГСХА, 2014
0
 
Л2.2
Дмитриев Ю. П.
Теория механизмов и машин: методическое пособие по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта (курсовой работы) для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата: "Агроинженерия", "ЭТТМ и К" и специальности "НТТС"
Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, 2014
0
 
Л2.3
Дмитриев Ю. П.
Теория механизмов и машин: задания и методические указания по оформлению курсового проекта (курсовой работы), для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата: "Агроинженерия", "ЭТТМ и К" и специальности "НТТС"
Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашская ГСХА, 2014
0
 
6.3.1 Перечень программного обеспечения
 
6.3.1.1
ОС Windows XP
6.3.1.2
KOMPAS-3D
6.3.1.3
Комплект программ AutoCAD
6.3.1.4
MozillaFirefox
6.3.1.5
7-Zip
6.3.1.6
SuperNovaReaderMagnifier
 
6.3.2 Перечень информационных справочных систем
 
6.3.2.1
Электронная библиотечная система «ЭБС ЮРАЙТ www.biblio-online.ru». Полнотекстовая электронная библиотека. Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет. https://www.biblio-online.ru/
6.3.2.2
Электронно-библиотечная система ZNANIUM.COM. Полнотекстовая электронная библиотека. Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет. http://znanium.com/
6.3.2.3
Электронная библиотека технического ВУЗа (ЭБС «Консультант студента»). Полнотекстовая электронная библиотека.  Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет. http://www.studentlibrary.ru
6.3.2.4
Электронная библиотечная система издательства «Лань». Полнотекстовая электронная библиотека. Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет.http://e.lanbook.com
6.3.2.5
Электронный периодический справочник «Система ГАРАНТ». Полнотекстовый, обновляемый. Доступ по локальной сети академии
6.3.2.6
Национальная электронная библиотека. Доступ посредством использования сети «Интернет» на 32 терминала доступа. https://нэб.рф/
 
7. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
 
Аудитория
Назначение
Оснащенность
Вид работ
 
1-204
Помещение для самостоятельной работы
Столы (28 шт.), стулья (48 шт.), шкаф и стеллажи с литературой, компьютерная техника с возможностью подключения к сети "Интернет" и обеспечением доступа в электронную информационно-образовательную среду организации(4 шт.).
СР
 
Оснащенность
 
1-501
Помещение для самостоятельной работы
Компьютерная техника с возможностью подключения к сети "Интернет" и обеспечением доступа в электронную информационно-образовательную среду организации (персональные компьютеры) (3 шт.). Стол ученический 2-х местный (5 шт.), стул ученический (7 шт.)
СР
 
1-500
Учебная аудитория
Доска ученическая настенная трехэлементная (1 шт.), демонстрационное оборудование (экран с электроприводом СЕНА EcMaster Electric 180*180 (1 шт.), ноутбук, проектор) и учебно-наглядные пособия, стол преподавательский (1 шт.), кафедра лектора настольная (1 шт.), стол ученический 4-х местный на металлокаркасе (26 шт.), стул полумягкий (1 шт.), скамейка 4-х местная на металлокаркасе (27 шт.)
Лек
 
1-315
Учебная аудитория
Станок для динамической балансировки ТММ-1А (2 шт.), установка для уравновешивания вращающихся масс ТММ-39А (1 шт.), модель шарнира Гука ТММ-13 (1 шт.), модель кривошипно-ползунного механизма А-1-560  (1 шт.), комплект приборов для построения зубьев ТММ-42 (1 шт.), комплекты моделей «кулачковые механизмы» и «зубчатые механизмы»

Прибор ТМК-05 (1 шт.), металлический шкаф (сейф) (1 шт.), стол преподавательский однотумбовый  (1 шт.), стул ученический  (30 шт.), стол ученический на металлокаркасе (15 шт.), стол компьютерный (2 шт.), кафедра лектора (1 шт.), стул полумягкий (1 шт.), шкаф книжный с остекленными дверцами (1 шт.), металлический шкаф раздевальный (1 шт.), доска ученическая настенная 3-хэлементная (1 шт.), демонстрационный материал (1 шт.), информационный стенд (3 шт.), осветитель доски (1 шт.)

Лаб
 
1-308
Учебная аудитория
Демонстрационное оборудование (экран Lumien Eco Picture LEP-100102 180*180 см (1 шт.), проектор Acer X127H DLP3600Lm(1204*768) (1 шт.), ноутбук Lenovo (1 шт.) и учебно-наглядные пособия, доска ученическая настенная трехэлементная (1 шт.), осветитель доски (1 шт.), скамейка 4-х местная на металлокаркасе (17 шт.), стол ученический 4-х местный (17 шт.), кафедра лектора настольная (1 шт.), стол преподавательский однотумбовый (1 шт.), стул полумягкий (1 шт.)
Пр
 
8. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ОСВОЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
Методика изучения курса предусматривает наряду с лекциями, практическими и лабораторными занятиями, организацию самостоятельной работы студентов, проведение консультаций, руководство докладами студентов для выступления на научно-практических конференциях, осуществление текущего, промежуточного форм контроля.

Для освоения дисциплины студентами необходимо:

обязательное посещение обучающимися всех видов аудиторных занятий;

ведение конспекта в ходе лекционных занятий;

качественная самостоятельная подготовка к практическим и лабораторным занятиям, активная работа на них;

активная, ритмичная самостоятельная аудиторная и внеаудиторная работа студента в соответствии с планом-графиком;

своевременная сдача преподавателю отчетных документов по аудиторным и внеаудиторным видам работ;

в случае наличия пропущенных обучающимся занятиям, необходимо получить консультацию по подготовке и оформлению отдельных видов заданий.

Для успешного освоения курса, студенту предлагаются учебно-информационные источники в виде учебной, учебно-методической литературы по всем разделам.

Лекции.

Написание конспекта лекций: кратко, схематично, последовательно фиксировать основные положения, выводы, формулировки, обобщения; помечать важные мысли, выделять ключевые слова, термины. Проверка терминов, понятий с помощью энциклопедий, словарей, справочников с выписыванием толкований в тетрадь. Обозначить вопросы, термины, материал, который вызывает трудности, пометить и попытаться найти ответ в рекомендуемой литературе. Если самостоятельно не удается разобраться в материале, необходимо сформулировать вопрос и задать преподавателю на консультации, на практическом занятии. Уделить внимание следующим понятиям и др.

Практические занятия.

Проработка рабочей программы, уделяя особое внимание целям и задачам, структуре и содержанию дисциплины. Конспектирование источников. Работа с конспектом лекций, подготовка ответов к контрольным вопросам, просмотр рекомендуемой литературы, работа с текстом. Проведение тестов по темам лекций.

Лабораторная работа. Знакомство с основной и дополнительной литературой, включая справочные издания, зарубежные источники, конспект основных положений, терминов, сведений, требующихся для запоминания и являющихся основополагающими в этой теме. Составление аннотаций к прочитанным литературным источникам и др.

Курсовая работа: изучение научной, учебной, нормативной и другой литературы. Отбор необходимого материала; формирование выводов и разработка конкретных рекомендаций по решению поставленной цели и задачи; проведение практических исследований по данной теме.

 
Оснащенность
 
Подготовка к экзамену.

При подготовке к экзамену необходимо ориентироваться на конспекты лекций, рекомендуемую литературу и др.

При изучении дисциплины «Теория механизмов и машин» и следует усвоить:

структурный анализ и классификацию плоских шарнирно-рычажных механизмов;

графоаналитические методы кинематического анализа плоских механизмов с низшими парами;

кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом;

проектирование плоских шарнирных механизмов;

исследование и проектирование плоских кулачковых механизмов;

кинематический анализ и синтез зубчатых механизмов;

основы теории зацепления;

кинематику некоторых пространственных механизмов с низшими парами;

силовой анализ рычажных механизмов;

трение в механизмах и машинах;

уравновешивание плоских механизмов;

уравновешивание сил инерции вращающихся масс.

 
ПРИЛОЖЕНИЯ
 
Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от _____________________
Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________
ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________
Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________
Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________
Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________
Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________
Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________
ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________
Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________
ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________
ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________