(ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ)
Направленность (профиль) Электрооборудование и электротехнологии
(<Курс>.<Семестр на курсе>)
Направленность (профиль) Электрооборудование и электротехнологии, одобренный Ученым советом ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ от 16.06.2026 г., протокол № 13.
ции
ракт.
подг.
2. Истоки и этапы развития автоматизации простейших технологических операций.
3. Основные понятия и определения в области автоматики.
4. Государственные стандарты и классификация систем автоматики.
5. Применение алгебры логики при описании релейно-контактных схем (РКС).
6. Анализ и синтез релейно-контактных схем (РКС). Реализация СЛУ на бесконтактных логических элементах.
7. История возникновения программируемых логических контроллеров (ПЛК).
8. Аппаратно-программная реализация ПЛК. Классификация программируемых логических контроллеров (ПЛК).
9. Интеграция ПЛК в автоматизированные системы управления (АСУ). Основы программирования.
10. Методы математического описания элементов и систем автоматики.
11. Элементарные динамические звенья и их характеристики.
12. Основные законы регулирования: П, И, Д, ПИ, ПИД. Реализация законов регулирования на микропроцессорных компонентах.
13. Технические средства автоматики. Датчики и преобразователи сигналов
14. Измерения электрических и неэлектрических величин. Классификация и метрологические характеристики датчиков.
15. Схемы подключения и нормирование сигналов датчиков.
16. Усилители, исполнительные механизмы и регулирующие органы автоматики.
Анализ и синтез систем автоматического управления (САУ) технологическими процессами. Критерии устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста) .
Типовые законы регулирования и их применение в сельском хозяйстве. П-регулятор, ПИ-регулятор, ПИД-регулятор .
Современные датчики и исполнительные механизмы в агропромышленном комплексе. Классификация и принципы действия .
Микропроцессорные системы управления: от теории к практике в АПК. Архитектура и программирование .
Автоматизация микроклимата в животноводстве. Системы управления температурой, влажностью и вентиляцией .
Интеллектуальные системы управления технологическими процессами в растениеводстве. Smart Farming и «разумное земледелие» .
Применение GPS/ГЛОНАСС-технологий и систем автоведения для точного земледелия. Параллельное вождение, карты урожайности, дифференцированное внесение .
Роботизированные системы в сельском хозяйстве. Обзор беспилотных тракторов, дронов и доильных роботов .
Автоматизация процессов послеуборочной обработки и хранения зерна. Контроль температуры, влажности и вентиляции в зернохранилищах .
Применение технологий Интернета вещей (IoT) для мониторинга сельхозобъектов. Удаленный сбор данных с датчиков в поле и на ферме .
Искусственный интеллект и машинное обучение в задачах агромониторинга. Распознавание болезней растений, прогнозирование урожайности .
Экономическая эффективность автоматизации агропромышленного производства. Оценка затрат и окупаемости инноваций .
Биотехническая автоматика: взаимодействие живой природы и технических систем. Перспективы развития агроинженерии .
Цифровая трансформация предприятия АПК как стратегическая задача. Опыт внедрения и ключевые тренды AgTech .
Система знаний по дисциплине формируется в ходе аудиторных и внеаудиторных (самостоятельных) занятий. Используя лекционный материал, учебники и учебные пособия, дополнительную литературу, проявляя творческий подход, студент готовится к занятиям, рассматривая их как пополнение, углубление, систематизацию своих теоретических знаний.
Для освоения дисциплины студентами необходимо:
1. Посещать лекции, на которых в сжатом и системном виде излагаются основы дисциплины: даются определения понятий, которые должны знать студенты. Студенту важно понять, что лекция есть своеобразная творческая форма самостоятельной работы. Надо пытаться стать активным соучастником лекции: думать, сравнивать известное с вновь получаемыми знаниями, войти в логику изложения материала лектором, следить за ходом его мыслей, за его аргументацией, находить в ней кажущиеся вам слабости. Во время лекции можно задать лектору вопрос, желательно в письменной форме, чтобы не мешать и не нарушать логики проведения лекции. Слушая лекцию, следует зафиксировать основные идеи, положения, обобщения, выводы. Работа над записью лекции завершается дома. На свежую голову (пока еще лекция в памяти) надо уточнить то, что записано, обогатить запись тем, что не удалось зафиксировать в ходе лекции, записать в виде вопросов то, что надо прояснить, до конца понять. Важно соотнести материал лекции с темой учебной программы и установить, какие ее вопросы нашли освещение в прослушанной лекции. Тогда полезно обращаться и к учебнику. Лекция и учебник не заменяют, а дополняют друг друга.
2. Посещать лабораторные занятия, к которым следует готовиться и активно на них работать. Задание к лабораторному занятию выдает преподаватель. Задание включает в себя основные вопросы, тесты и рефераты для самостоятельной работы, литературу. Лабораторные занятия начинаются с вступительного слова преподавателя, в котором называются цель, задачи и вопросы занятия. В процессе проведения занятий преподаватель задает основные и дополнительные вопросы, организует их обсуждение. На лабораторных занятиях разбираются тестовые задания и задания, выданные для самостоятельной работы, ставятся практические опыты. Студенты, пропустившие занятие, или не подготовившиеся к нему, приглашаются на консультацию к преподавателю. Лабораторное занятие заканчивается подведением итогов: выводами по теме и выставлением оценок.
3. Систематически заниматься самостоятельной работой, которая включает в себя изучение нормативных документов, материалов учебников и статей из научной литературы, написание докладов, рефератов. Задания для самостоятельной работы выдаются преподавателем.
4. Под руководством преподавателя заниматься научно-исследовательской работой, что предполагает выступления с докладами на научно-практических конференциях и публикацию тезисов и статей по их результатам.
5. При возникающих затруднениях при освоении дисциплины, для неуспевающих студентов и студентов, не посещающих занятия, проводятся консультации, на которые приглашаются неуспевающие студенты, а также студенты, испытывающие потребность в помощи преподавателя при изучении дисциплины.
в 20___ /20___ учебном году
в 20___ /20___ учебном году
в 20___ /20___ учебном году
в 20___ /20___ учебном году
в 20___ /20___ учебном году
в 20___ /20___ учебном году