2026-2027_35_03_06_26-1 Агроинженерия 1 (ТСвА)_plx_Гидропривод в сельскохозяйственной технике

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

"Чувашский государственный аграрный университет"

(ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ)

Транспортно-технологических машин и комплексов

16.06.2026 г.

Утверждена в составе основной профессиональной образовательной программы высшего образования

Кафедра

Б1.В.10

Гидропривод в сельскохозяйственной технике

Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Технические системы в агробизнесе

рабочая программа дисциплины (модуля)

самостоятельная работа

аудиторные занятия

Общая трудоемкость

Часов по учебному плану

2 ЗЕТ

Форма обучения

очная

Квалификация

Бакалавр

в том числе:

зачет 8

Виды контроля в семестрах:

Распределение часов дисциплины по семестрам

Семестр

(<Курс>.<Семестр на курсе>)

8 (4.2)

Итого

Недель

12 1/6

Вид занятий

УП

РП

УП

РП

Лекции

Лабораторные

В том числе инт.

В том числе в форме практ.подготовки

Итого ауд.

Кoнтактная рабoта

Сам. работа

Итого

Программу составил(и):

Кандидат технических наук , доцент, Гордеев Андрей Анатольевич

1. Федеральный государственный образовательный стандарт высшего образования - бакалавриат по направлению подготовки 35.03.06 Агроинженерия (приказ Минобрнауки России от 23.08.2017 г. № 813).

При разработке рабочей программы дисциплины (модуля) "Гидропривод в сельскохозяйственной технике" в основу положены:

2. Учебный план: Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Технические системы в агробизнесе, одобренный Ученым советом ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ от 16.06.2026 г., протокол № 13.

Рабочая программа дисциплины (модуля) проходит согласование с использованием инструментов электронной информационно-образовательной среды Университета.

Заведующий кафедрой Алатырев А.С.

Заведующий выпускающей кафедрой Алатырев А.С.

Председатель методической комиссии факультета Гаврилов В.Н.

Директор научно-технической библиотеки Викторова В.А.

СОГЛАСОВАНО:

Оснащенность

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

1.1

формирование у обучающихся системы компетенций для решения профессиональных задач, связанных с использованием гидравлических систем и гидроприводов, овладение инженерными методами решения задач по выбору и эксплуатации гидромашин и гидро объемных приводов, применяемых в сельскохозяйственной технике

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП

Цикл (раздел) ОПОП:

Б1.В

2.1

Требования к предварительной подготовке обучающегося:

2.1.1

Электропривод и электрооборудование

2.1.2

Автоматизация и роботизация технологических процессов

2.1.3

Машины и оборудование в животноводстве

2.1.4

Сельскохозяйственные машины

2.1.5

Основы теории мобильных энергосредств

2.1.6

Теория автомобилей и тракторов

2.1.7

Производственная практика, технологическая (производственно-технологическая) практика

2.1.8

Тракторист-машинист сельскохозяйственного производства I-III группы

2.1.9

Слесарь по ремонту сельскохозяйственных машин и оборудования 1-6 разряд

2.1.10

Слесарь механосборочных работ

2.1.11

Монтировщик шин

2.1.12

Подъемно-транспортное оборудование предприятий АПК

2.2

Дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины (модуля) необходимо как предшествующее:

3. КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

ПК-3. Способен проводить анализ эффективности ТО и эксплуатации техники, а также организовывать работы по повышению эффективности технического обслуживания и эксплуатации сельскохозяйственной техники

ПК-3.2 Способен анализировать передовой отечественный и зарубежный опыт в области эффективной эксплуатации и ТО сельхозтехники, использовать лучшие практики к условиям конкретной организации и разрабатывать предложения по их внедрению

В результате освоения дисциплины обучающийся должен

3.1

Знать:

3.1.1

классификацию передовых отечественных образцов мобильной сельхозтехники с точки зрения конструкции их гидроприводов

3.1.2

мировые тенденции развития гидрообъемных трансмиссий

3.1.3

принципы работы, конструктивные особенности и эксплуатационные показатели лучших мировых практик: аксиально-поршневых насосов с изменяемым рабочим объемом, с электронным управлением

3.1.4

методы оценки эффективности гидропривода: критерии надежности, энергоэффективности (КПД системы под нагрузкой), экологичности (биоразлагаемые масла, герметичность соединений), ремонтопригодности

3.1.5

нормативно-техническую базу для сравнения отечественного и зарубежного опыта

3.1.6

источники получения достоверной информации о передовом опыте: патентная аналитика, технические бюллетени заводов-изготовителей, отчеты испытательных станций (МИС), профильные научные журналы («Тракторы и сельхозмашины», Applied Engineering in Agriculture)

3.2

Уметь:

3.2.1

осуществлять поиск, сбор и систематизацию технической информации о современных гидросистемах из открытых источников, патентов, сервисной документации и отчетов машиноиспытательных станций

3.2.2

проводить сравнительный анализ схемных решений , применяемых компонентов (типов насосов, моторов, клапанов, фильтров) и рабочих жидкостей у разных производителей.

3.2.3

выявлять причинно-следственные связи между конструктивными особенностями иностранного гидропривода и показателями его эффективной эксплуатации (расход топлива, производительность МТА)

3.2.4

адаптировать выявленные лучшие инженерные решения к условиям конкретной организации с учетом имеющегося парка машин, квалификации механизаторов, доступности запчастей, климатических условий региона и типа обрабатываемой почвы

3.2.5

выполнять технико-экономическое обоснование внедрения элементов передового опыта с расчетом срока окупаемости

Оснащенность

3.2.6

прогнозировать влияние интеграции новых гидравлических технологий на изменение графиков технического обслуживания (ТО) и номенклатуру склада запасных частей предприятия

3.3

Иметь навыки и (или) опыт деятельности:

3.3.1

анализа жизненного цикла гидроприводов: от расчета тепловых балансов до диагностики отказов и планирования капитального ремонта импортной техники

3.3.2

чтения и перевода иностранной спецификации (datasheet) и руководств по эксплуатации (service manual) для корректного сопоставления параметров с отечественными аналогами

3.3.3

параметрического моделирования влияния изменений в гидравлике (замена насоса, установка более производительного гидромотора) на топливный баланс трактора и производительность всего машинно-тракторного агрегата (МТА)

3.3.4

разработки предложений по модернизации существующего гидропривода сельхозтехники организации на основе изученного передового опыта

3.3.5

функционально-стоимостного анализа (ФСА) при выборе между внедрением дорогой зарубежной технологии и доработкой существующей отечественной конструкции

3.3.6

подготовки технических заданий и презентационных материалов для руководства организации с целью обоснования закупки новой техники или изменения регламентов ТО

Наименование разделов и тем /вид занятия/

Литература

Часов

Компетен-

ции

Семестр / Курс

Инте

ракт.

Примечание

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Прак.

подг.

Раздел 1. Гидропривод в сельскохозяйственной технике

1.1. Назначение и общая характеристика гидропривода. /Лек/

Л1.1Л2.1

1.1. Назначение и общая характеристика гидропривода. /Лаб/

Л1.1Л2.1

1.2. Классификация гидроприводов. /Лек/

Л1.1Л2.1

1.2. Классификация гидроприводов. /Лаб/

Л1.1Л2.1

1.3. Роль гидропривода в комплексной механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства. /Лек/

Л1.1Л2.1

1.3. Роль гидропривода в комплексной механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства. /Лаб/

Л1.1Л2.1

/Ср/

Л1.1Л2.1

Изучение теоретического материала.

Раздел 2. Объемный гидропривод машин

2.1. Назначение и общая характеристика объемного гидропривода. /Лек/

Л1.1Л2.1

Проблемная лекция. Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.1. Назначение и общая характеристика объемного гидропривода. /Лаб/

Л1.1Л2.1

2.2. Принцип действия объемного гидропривода. /Лек/

Л1.1Л2.1

Проблемная лекция.

Оснащенность

2.2. Принцип действия объемного гидропривода. /Лаб/

Л1.1Л2.1

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.3. Основные схемы объемного гидропривода. /Лек/

Л1.1Л2.1

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.3. Основные схемы объемного гидропривода. /Лаб/

Л1.1Л2.1

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.4. Агрегаты гидропривода. /Лек/

Л1.1Л2.1

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.4. Агрегаты гидропривода. /Лаб/

Л1.1Л2.1

Работа в малых группах. Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2.5. Эксплуатация объемных гидроприводов. /Лек/

Л1.1Л2.1

2.5. Эксплуатация объемных гидроприводов. /Лаб/

Л1.1Л2.1

/Ср/

Л1.1Л2.1

Изучение теоретического материала.

Оснащенность

Раздел 3. Гидродинамический привод машин

3.1. Применение гидродинамических передач на сельскохозяйственных и других машинах. /Лек/

Л1.1Л2.1

0,5

3.1. Применение гидродинамических передач на сельскохозяйственных и других машинах. /Лаб/

Л1.1Л2.1

3.2. Гидродинамические муфты. /Лек/

Л1.1Л2.1

3.2. Гидродинамические муфты. /Лаб/

Л1.1Л2.1

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

3.3. Гидродинамические трансформаторы. /Лек/

Л1.1Л2.1

3.3. Гидродинамические трансформаторы. /Лаб/

Л1.1Л2.1

3.4. Эксплуатация гидродинамических передач. /Лек/

Л1.1Л2.1

0,5

3.4. Эксплуатация гидродинамических передач. /Лаб/

Л1.1Л2.1

/Ср/

Л1.1Л2.1

Изучение теоретического материала.

Раздел 4. Контроль

/Зачёт/

Л1.1Л2.1

5. ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ

5.1. Примерный перечень вопросов к зачету

Структурная схема гидропривода

2. Классификация и принцип работы гидроприводов

3. Преимущества и недостатки гидропривода

4. Характеристика рабочих жидкостей

5. Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей

6. Гидравлические линии

7. Расчет гидролиний

9. Гидравлические машины шестеренного типа

10. Пластинчатые насосы и гидромоторы

11. Классификация гидроцилиндров

12. Расчет гидроцилиндров

13. Редукционный клапан

14. Обратные гидроклапаны

15. Ограничители расхода

16. Делители (сумматоры) потока

17 Гидробаки и теплообменники

Оснащенность

18. Фильтры

19. Уплотнительные устройства

20. Гидравлические аккумуляторы

21. Средства измерения параметров гидросистем

22. Классификация гидроусилителей

23. Способы разгрузки насосов от давления

24. Сравнение способов регулирования параметров рабочей жидкости в гидравлических машинах

25. Монтаж объемных гидроприводов

26. Эксплуатация объемных гидроприводов в условиях низких температур

27. Основные неполадки в гидросистемах и способы их устранения

28. Структурная схема пневмопривода

29. Классификация и принцип работы пневмоприводов

30. Преимущества и недостатки пневмоприводов

31. Характеристика рабочих воздушных смесей

32. Выбор и эксплуатация рабочих воздушных смесей

33. Пневматические линии

34. Расчет пневмолиний

35. Типы пневматическиех машин

36. Классификация пневмоцилиндров

37. Расчет пневмоцилиндров

38. Редукционный клапан

39. Ограничители расхода воздуха и контрольные приборы

40. Пневмобаки и рессиверы

41. Фильтры воздушных смесей

42. Пневматические аккумуляторы

43. Средства измерения параметров пневмосистем

44. Способы разгрузки компрессоров от давления

45. Сравнение способов регулирования параметров воздушного потока в пневматических машинах

46. Монтаж объемных гидроприводов

47. Эксплуатация пневмоприводов в условиях низких температур

48. Основные неполадки в пневмосистемах и способы их устранения

5.2. Примерный перечень вопросов к экзамену

5.3. Тематика курсовых работ (курсовых проектов)

Сравнительный анализ гидростатических трансмиссий и механических ступенчатых коробок передач на примере энергонасыщенных тракторов (Кировец К-7М против классических моделей).

Раздельно-агрегатная гидравлическая система (РАС) трактора: эволюция от простых золотниковых распределителей до систем силового и позиционного регулирования (на базе МТЗ/BELARUS).

Рабочие жидкости для сельскохозяйственной гидравлики: влияние биоразлагаемых масел на ресурс уплотнительных материалов и экологическую безопасность полевых работ.

Объемный гидропривод активных рабочих органов зерноуборочного комбайна: синхронизация скоростей мотовила, шнека и молотильного барабана.

Электрогидравлическое управление в системах точного земледелия: применение пропорциональных распределителей и контроллеров CAN-шины в посевных комплексах.

Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ) тяжелой техники: динамика поворота управляемых колес энергонасыщенных тракторов под максимальной тяговой нагрузкой.

Надежность рукавов высокого давления (РВД): причины усталостного разрушения оплетки при циклических нагрузках и методы их защиты в условиях повышенной запыленности.

Тепловой режим гидросистем мобильных агрегатов: расчет теплообменников и методы интенсификации охлаждения при длительной работе привода заднего вала отбора мощности (ВОМ).

Гидрофицированные навесные погрузчики: кинематический и силовой расчет механизма запрокидывания ковша, защита системы от перегрузок.

Диагностика технического состояния гидропривода без разборки узлов: методы определения внутренних перетечек с помощью расходомеров и тепловизионного контроля.

Автономные гидросистемы прицепной сельхозтехники: отбор мощности через внешние муфты и работа комбинированных пневмогидравлических тормозных систем.

Аксиально-поршневые насосы переменной производительности: принцип работы наклонного блока, регулирование подачи и рекуперация энергии в замкнутых контурах.

Гидропривод сеялок точного высева: механизмы создания индивидуального давления на каждый сошник и электрическое отключение секций (Section Control).

Профилактика кавитации во всасывающих линиях гидросистем: влияние высоты забора масла из бака на ресурс насосов шестеренного типа.

Утилизация и регенерация отработанных гидравлических масел: современные технологии очистки РЖ на стационарных пунктах технического обслуживания АПК.

5.4. Фонд оценочных средств для проведения текущего контроля

Оснащенность

6. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

6.1. Рекомендуемая литература

6.1.1. Основная литература

Авторы, составители

Заглавие

Издательство, год

Колич-во

Л1.1

Вербицкий В. В., Погосян В. М., Соколенко О. Н.

Гидро- и пневмопривод в конструкции тракторов и автомобилей: учебное пособие для вузов

Санкт-Петербург: Лань, 2024

Электронный ресурс

6.1.2. Дополнительная литература

Авторы, составители

Заглавие

Издательство, год

Колич-во

Л2.1

Старчик Ю. Ю.

Гидропневмопривод: учебное пособие

Белгород: БГТУ им. В.Г. Шухова, 2019

Электронный ресурс

6.3.1 Перечень программного обеспечения

6.3.1.1

ОС Windows XP

6.3.1.2

SuperNovaReaderMagnifier

6.3.1.3

Office 2007 Suites

6.3.1.4

MozillaFirefox

6.3.1.5

MozillaThinderbird

6.3.1.6

7-Zip

6.3.1.7

Справочная правовая система КонсультантПлюс

6.3.1.8

Электронный периодический справочник «Система Гарант»

6.3.1.9

OfficeStandard 2010

6.3.1.10

OfficeStandard 2013

6.3.1.11

LibreOffice

6.3.1.12

ОС Windows Vista

6.3.1.13

ОС Windows 7

6.3.1.14

ОС Windows 8

6.3.1.15

ОС Windows 10

6.3.1.16

Ubuntu (Mint)

6.3.2 Перечень информационных справочных систем

6.3.2.1

Электронный периодический справочник «Система ГАРАНТ». Полнотекстовый, обновляемый. Доступ по локальной сети академии

6.3.2.2

Электронная библиотечная система издательства «Лань». Полнотекстовая электронная библиотека. Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет.http://e.lanbook.com

7. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Аудитория

Назначение

Оснащенность

Вид работ

1-404

Учебная аудитория

Доска ученическая настенная трехэлементная (1 шт.), кафедра лектора настольная (1 шт.), стол ученический 4-х местный на металлокаркасе (26 шт.), стол преподавательский (1 шт.), стул полумягкий (1 шт.), скамейка 4-х местная на металлокаркасе (25 шт.), плакат настенный (1 шт.)

Оснащенность

1-410

Учебная аудитория

Оборудование для проведения лабораторных работ: «Определение режима движения жидкости», «Опытная иллюстрация уравнения бернулли», «Определение коэффициента сопротивления», «Истечение жидкости через отверстия и насадки», «Гидравлический удар в напорном трубопроводе», «Водоподъемники», «Динамические и объемные насосы», «Объемный гидропривод», «Гидродинамические передачи». Экран настенный рулонный. Доска ученическая настенная 3-х элементная, столы (16 шт.), стулья ученические (32 шт.), кафедра лектора настольная, стеллажи, сейф, стул полумягкий черный, стол преподавательский (2 шт.)

1-204

Помещение для самостоятельной работы

Столы (28 шт.), стулья (48 шт.), шкаф и стеллажи с литературой, компьютерная техника с возможностью подключения к сети "Интернет" и обеспечением доступа в электронную информационно-образовательную среду организации(4 шт.).

8. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ОСВОЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Методика изучения курса предусматривает наряду с лекциями и лабораторными занятиями, организацию самостоятельной работы студентов, проведение консультаций, руководство докладами студентов для выступления на научно-практических конференциях, осуществление текущего и промежуточного форм контроля.

Система знаний по дисциплине формируется в ходе аудиторных и внеаудиторных (самостоятельных) занятий. Используя лекционный материал, учебники и учебные пособия, дополнительную литературу, проявляя творческий подход, студент готовится к занятиям, рассматривая их как пополнение, углубление, систематизацию своих теоретических знаний.

Для освоения дисциплины студентами необходимо:

1. Посещать лекции, на которых в сжатом и системном виде излагаются основы дисциплины: даются определения понятий, которые должны знать студенты. Студенту важно понять, что лекция есть своеобразная творческая форма самостоятельной работы. Надо пытаться стать активным соучастником лекции: думать, сравнивать известное с вновь получаемыми знаниями, войти в логику изложения материала лектором, следить за ходом его мыслей, за его аргументацией, находить в ней кажущиеся вам слабости. Во время лекции можно задать лектору вопрос, желательно в письменной форме, чтобы не мешать и не нарушать логики проведения лекции. Слушая лекцию, следует зафиксировать основные идеи, положения, обобщения, выводы. Работа над записью лекции завершается дома. На свежую голову (пока еще лекция в памяти) надо уточнить то, что записано, обогатить запись тем, что не удалось зафиксировать в ходе лекции, записать в виде вопросов то, что надо прояснить, до конца понять. Важно соотнести материал лекции с темой учебной программы и установить, какие ее вопросы нашли освещение в прослушанной лекции. Тогда полезно обращаться и к учебнику. Лекция и учебник не заменяют, а дополняют друг друга.

2. Посещать лабораторные занятия, к которым следует готовиться и активно на них работать. Задание к лабораторному занятию выдает преподаватель. Задание включает в себя основные вопросы, тесты и рефераты для самостоятельной работы, литературу. Лабораторные занятия начинаются с вступительного слова преподавателя, в котором называются цель, задачи и вопросы занятия. В процессе проведения занятий преподаватель задает основные и дополнительные вопросы, организует их обсуждение. На лабораторных занятиях разбираются тестовые задания и задания, выданные для самостоятельной работы, ставятся практические опыты. Студенты, пропустившие занятие, или не подготовившиеся к нему, приглашаются на консультацию к преподавателю. Лабораторное занятие заканчивается подведением итогов: выводами по теме и выставлением оценок.

3. Систематически заниматься самостоятельной работой, которая включает в себя изучение нормативных документов, материалов учебников и статей из научной литературы, написание докладов, рефератов. Задания для самостоятельной работы выдаются преподавателем.

4. Под руководством преподавателя заниматься научно-исследовательской работой, что предполагает выступления с докладами на научно-практических конференциях и публикацию тезисов и статей по их результатам.

5. При возникающих затруднениях при освоении дисциплины, для неуспевающих студентов и студентов, не посещающих занятия, проводятся консультации, на которые приглашаются неуспевающие студенты, а также студенты, испытывающие потребность в помощи преподавателя при изучении дисциплины.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол № ___ от _____________________

Заведующий выпускающей кафедрой _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Заведующий выпускающей кафедрой _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Заведующий выпускающей кафедрой _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Заведующий выпускающей кафедрой _________________________________