МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования 

"Чувашский государственный аграрный университет"

(ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ)

Транспортно-технологических машин и комплексов

16.06.2026 г.

Утверждена в составе основной профессиональной образовательной программы высшего образования

Кафедра

Б1.В.ДВ.01.01

Основы теории мобильных энергосредств

Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Технические системы в агробизнесе

рабочая программа дисциплины (модуля)

самостоятельная работа

36

аудиторные занятия

36

Общая трудоемкость

Часов по учебному плану

2 ЗЕТ

Форма обучения

очная

Квалификация

Бакалавр

72

в том числе:

зачет 7

Виды контроля  в семестрах:

Распределение часов дисциплины по семестрам

Семестр

(<Курс>.<Семестр на курсе>)

7 (4.1)

Итого

Недель

16

Вид занятий

УП

РП

УП

РП

Лекции

8

8

8

8

Лабораторные

28

28

28

28

В том числе в форме практ.подготовки

36

36

36

36

Итого ауд.

36

36

36

36

Кoнтактная рабoта

36

36

36

36

Сам. работа

36

36

36

36

Итого

72

72

72

72

Программу составил(и):

доктор технических наук, заведующий кафедрой, доцент, Алатырев Алексей Сергеевич

1. Федеральный государственный образовательный стандарт высшего образования - бакалавриат по направлению подготовки 35.03.06 Агроинженерия (приказ Минобрнауки России от 23.08.2017 г. № 813).

При разработке рабочей программы дисциплины (модуля) "Основы теории мобильных энергосредств" в основу положены:

2. Учебный план: Направление подготовки 35.03.06 Агроинженерия

Направленность (профиль) Технические системы в агробизнесе, одобренный Ученым советом ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ от 16.06.2026 г., протокол № 13.

Рабочая программа дисциплины (модуля) проходит согласование с использованием инструментов электронной информационно-образовательной среды Университета.

Заведующий кафедрой  Алатырев А.С. 

Заведующий выпускающей кафедрой  Алатырев А.С. 

Председатель методической комиссии факультета  Гаврилов В.Н.

Директор научно-технической библиотеки  Викторова В.А.

СОГЛАСОВАНО:

Оснащенность

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

1.1

освоение основ теории мобильных энергетических средств, изучении их эксплуатационных свойств и рабочих процессов.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП

Цикл (раздел) ОПОП:

Б1.В.ДВ.01

2.1

Требования к предварительной подготовке обучающегося:

2.1.1

Машины и оборудование в животноводстве

2.1.2

Тракторы и автомобили

2.1.3

Топливо и смазочные материалы

2.1.4

Сельскохозяйственные машины

2.1.5

Производственная практика, эксплуатационная практика

2.1.6

Производственная практика, технологическая (производственно-технологическая) практика

2.1.7

Тракторист-машинист сельскохозяйственного производства I-III группы

2.1.8

Слесарь по ремонту сельскохозяйственных машин и оборудования 1-6 разряд

2.1.9

Слесарь механосборочных работ

2.1.10

Монтировщик шин

2.2

Дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины (модуля) необходимо как предшествующее:

2.2.1

Технологическое оборудование для хранения и переработки сельскохозяйственной продукции

2.2.2

Гидропривод в сельскохозяйственной технике

2.2.3

Производственная практика, преддипломная практика

2.2.4

Диагностика и техническое обслуживание машин

3. КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

ПК-2. Способен организовывать работы по эксплуатации сельскохозяйственной техники в организации

ПК-2.1 Способен проектировать состав машинно-тракторного парка и технологического оборудования в том числе для животноводства, а также рассчитывать потребность в эксплуатационном персонале для выполнения механизированных работ в растениеводстве и животноводстве с учётом производственных условий организации

ПК-2.2 Способен разрабатывать операционно-технологические карты механизированных процессов в растениеводстве и животноводстве, а также календарные планы использования техники, обеспечивающие выполнение полевых работ в оптимальные сроки

ПК-3. Способен проводить анализ эффективности ТО и эксплуатации техники, а также организовывать работы по повышению эффективности технического обслуживания и эксплуатации сельскохозяйственной техники

ПК-3.2 Способен анализировать передовой отечественный и зарубежный опыт в области эффективной эксплуатации и ТО сельхозтехники, использовать лучшие практики к условиям конкретной организации и разрабатывать предложения по их внедрению

В результате освоения дисциплины обучающийся должен

3.1

Знать:

3.1.1

основные тенденции развития тракторного и автомобильного машиностроения и методики и оборудование для испытаний тракторов, автомобилей и их систем.

3.2

Уметь:

3.2.1

выполнять основные регулировки механизмов и систем тракторов и автомобилей для обеспечения работы с рациональной производительностью, экономичностью и экологичностью.

3.3

Иметь навыки и (или) опыт деятельности:

3.3.1

самостоятельного анализа и оценки режимов работы мобильного энергетического средства, используя контрольно-диагностическое, регулировочное и сервисное оборудование.

Наименование разделов и тем /вид занятия/

Литература

Часов

Компетен-

ции

Семестр / Курс

Инте

ракт.

Примечание

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Прак.

подг.

Раздел 1. Основы теории мобильных энергетических средств

Оснащенность

Введение в курс "Основы теории мобильных энергосредств" /Лек/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

1

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

1

Работа колесных и гусеничных движителей /Лек/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

1

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

1

Работа колесных и гусеничных движителей  /Лаб/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

4

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

4

Тяговая динамика трактора и автомобиля /Лек/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

2

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2

Тяговая динамика трактора и автомобиля /Лаб/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

8

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

8

Устойчивость мобильного энергосредства /Лек/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

2

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2

Оснащенность

Устойчивость мобильного энергосредства /Лаб/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

4

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

4

Плавность хода и проходимость мобильных энергосредств /Лек/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

2

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

2

Плавность хода и проходимость мобильных энергосредств /Лаб/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

12

7

0

Выполнение обучающимися определенных видов работ, связанных с будущей профессиональной деятельностью.

12

СРС по курсу "Основы теории мобильных энергосредств" /Ср/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

36

7

0

Изучение теоретического материала. Работа в СДО.

0

Раздел 2. Контроль

/Зачёт/

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1

0

7

0

0

5. ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ

5.1. Примерный перечень вопросов к зачету

1. Эксплуатационные качества тракторов и автомобилей и их измерители.

2. Понятие о касательной и движущей силах тяги.

3. Силы сопротивления движению мобильных машин.

4. Дифференциальное уравнение движения машинного агрегата.

5. Физико-механические свойства пневматических шин.

6. Понятие о радиусах перекатывания колес.

7. Работа ведомого колеса.

8. Работа ведущего колеса.

9. Работа гусеничного движителя.

10. Понятие о динамическом факторе автомобиля.

11. Проходимость автомобиля.

12. Стабилизация управляемых колес.

13. Определение предельных углов опрокидывания и сползания трактора в продольной плоскости.

14. Определение предельных углов опрокидывания и сползания трактора в поперечной плоскости.

15. Продольная и поперечная устойчивость автомобиля.

16. Явление «заноса» и меры по его предупреждению и прекращению.

5.2. Примерный перечень вопросов к экзамену

не предусмотрено учебным планом.

5.3. Тематика курсовых работ (курсовых проектов)

не предусмотрено учебным планом.

5.4. Фонд оценочных средств для проведения текущего контроля

Оснащенность

1. Реализация движущей силы на ведущем колесе: анализ взаимодействия касательной силы тягии сил сцепления (трения, зацепления и среза почвы) в пятне контакта. Условия возникновения буксования.

2. Кинематика поворота колесных машин: вывод и применение теоремы ортогональности, связывающей положение центров скольжения колес с центром поворота машины для управляемых и неуправляемых колес.

3. Колесный движитель со встроенным дифференциалом: конструктивные особенности (отделение точки приложения нагрузки от оси вращения) и методы управления ведущим моментом (регулировка давления в шинах, грунтозацепы).

6. Модели криволинейного движения гусеничных машин: применение теории комбинированного трения для описания сил сопротивления в пятне контакта гусеницы с грунтом при повороте.

7. Влияние динамических нагрузок на деформацию почвы гусеницами: анализ вибрационного характера нагружения (от колебаний корпуса и звенчатости цепи) и его влияние на уплотнение почвы.

8. Силы сопротивления качению и трению гусениц: зависимость коэффициента трения-сцепления от буксования гусениц, разложение результирующей силы на продольную и боковую составляющие.

9. Гусеничный движитель как система с переменной опорной поверхностью: особенности передачи вертикальной нагрузки через опорные катки и формирование поля нормальных напряжений в грунте.

11. Критерии потери опорной проходимости: сравнение допустимого веса машин на колесном и гусеничном ходу для сохранения напочвенного покрова.

12. Влияние типа движителя на агротехническую проходимость и экологическую совместимость: сопоставление удельного давления на почву, глубины колеи и допустимых тяговых классов для колесных и гусеничных МЭС.

13. Анализ продольной и поперечной устойчивости мобильных энергосредств: факторы, влияющие на опрокидывание, методы расчета критических параметров (углы подъема, спуска, косогора).

14. Динамическая устойчивость при выполнении технологических операций: учет воздействия навесного оборудования и изменения массы в процессе работы.

15. Методы оценки плавности хода МЭС: критерии вибронагруженности, влияние вертикальных ускорений на производительность и здоровье оператора.

16. Сравнительный анализ подвесок МЭС: эффективность различных типов подвесок (подрессоривание кабины, мостов) в снижении вибраций.

17. Влияние параметров шин на плавность хода: оценка сглаживающей способности шин, в том числе сверхнизкого давления.

18. Агротехническая проходимость МЭС и воздействие на почву: сравнение колесных и гусеничных движителей, минимизация уплотнения почвы.

19. Применение шин сверхнизкого давления для повышения проходимости: анализ эффективности на почвах с низкой несущей способностью в ранний весенний период.

20. Проходимость и устойчивость МЭС на склоновых землях: особенности эксплуатации, риски сползания и опрокидывания.

6. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

6.1. Рекомендуемая литература

6.1.1. Основная литература

Авторы, составители

Заглавие

Издательство, год

Колич-во

Л1.1

Медведев В. И., Батманов В. Н.

Основы теории мобильных энергосредств (теория трактора и автомобиля): учебное пособие

Чебоксары: ЧГСХА, 2012

45

Л1.2

Сафиуллин Р. Н., Керимов М. А., Валеев Д. Х.

Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин: учебник

СПб.: Лань, 2022

Электронный ресурс

Л1.3

Алатырев А. С., Алатырев С. С., Юнусов Г. С., Калимуллин М. Н., Пушкаренко Н. Н.

Основы теории мобильных энергосредств (краткие теоретические сведения, контрольные вопросы, тесты и задачи): учебно-методическое пособие

Чебоксары: ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, 2022

Электронный ресурс

6.1.2. Дополнительная литература

Авторы, составители

Заглавие

Издательство, год

Колич-во

Л2.1

Поляков П. А., Федотов Е. С.

Конструкция и эксплуатационные свойства автомобилей и спецтехники: учебное пособие

Краснодар: КубГТУ, 2024

Электронный ресурс

6.3.1 Перечень программного обеспечения

6.3.1.1

ОС Windows XP

6.3.1.2

SuperNovaReaderMagnifier

6.3.1.3

Office 2007 Suites

6.3.1.4

MozillaFirefox

6.3.1.5

MozillaThinderbird

6.3.1.6

7-Zip

Оснащенность

6.3.1.7

Справочная правовая система КонсультантПлюс

6.3.1.8

Электронный периодический справочник «Система Гарант»

6.3.1.9

OfficeStandard 2010

6.3.1.10

OfficeStandard 2013

6.3.1.11

LibreOffice

6.3.1.12

ОС Windows Vista

6.3.1.13

ОС Windows 7

6.3.1.14

ОС Windows 8

6.3.1.15

ОС Windows 10

6.3.1.16

Ubuntu (Mint)

6.3.2 Перечень информационных справочных систем

6.3.2.1

Электронный периодический справочник «Система ГАРАНТ». Полнотекстовый, обновляемый. Доступ по локальной сети академии

6.3.2.2

Электронная библиотечная система издательства «Лань». Полнотекстовая электронная библиотека. Индивидуальный неограниченный доступ через фиксированный внешний IP адрес академии неограниченному количеству пользователей из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет.http://e.lanbook.com

7. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Аудитория

Назначение

Оснащенность

Вид работ

0-109

Учебная аудитория

Динамометр ДТ-3, работомер РБИ-5, доска классная, столы (9 шт.), стулья ученические (18 шт.)

0-204

Учебная аудитория

Демонстрационное оборудование (проектор ASER P1273B, экран, ноутбук ASUS) и учебно-наглядные пособия, доска классная, столы (21 шт.), стулья ученические (42 шт.), кафедра-стойка лектора, стол преподавательский 1-тумбовый

0-213

Учебная аудитория

Демонстрационное оборудование (проектор ASER P1273B, экран, ноутбук) и учебно-наглядные пособия, доска классная, столы 3-х местные (38 шт.), столы 4-х местные (4 шт.), стулья 3-х местные (114 шт.), скамья 4-х местная (4 шт.)

0-116

Учебная аудитория

Автоматическая коробка передач гидромеханическая 4-х ступенчатая, двигатель, двигатель ВАЗ-2112 (21124), дизельный двигатель легкового автомобиля с навесным оборудованием в сборе со сцеплением и коробкой передач, колесо в сборе на подставке в разрезе, передняя подвеска переднеприводного автомобиля с рулевым механизмом  и тормозным механизмом в сборе, аппарат газобаллонный САГА-6, аппарат газобаллонный НЗГА, доска классная, столы (10 шт.), стулья ученические (20 шт.)

0-112

Учебная аудитория

Доска классная, столы (12 шт.), стулья ученические (24 шт.)

1-204

Помещение для самостоятельной работы

Столы (28 шт.), стулья (48 шт.), шкаф и стеллажи с литературой, компьютерная техника с возможностью подключения к сети "Интернет" и обеспечением доступа в электронную информационно-образовательную среду организации(4 шт.).

8. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ОСВОЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Методика изучения курса предусматривает наряду с лекциями и лабораторными занятиями, организацию самостоятельной работы студентов, проведение консультаций, руководство докладами студентов для выступления на научно-практических конференциях, осуществление текущего, промежуточного форм контроля.

Система знаний по дисциплине формируется в ходе аудиторных и внеаудиторных (самостоятельных) занятий. Используя лекционный материал, учебники и учебные пособия, дополнительную литературу, проявляя творческий подход, студент готовится к практическим занятиям, рассматривая их как пополнение, углубление, систематизацию своих теоретических знаний.

Для освоения дисциплины студентами необходимо:

1. посещать лекции, на которых в сжатом и системном виде излагаются основы дисциплины: даются определения понятий, законов, которые должны знать студенты. Студенту важно понять, что лекция есть своеобразная творческая форма

Оснащенность

самостоятельной работы. Надо пытаться стать активным соучастником лекции: думать, сравнивать известное с вновь получаемыми знаниями, войти в логику изложения материала лектором, следить за ходом его мыслей, за его аргументацией, находить в ней кажущиеся вам слабости. Во время лекции можно задать лектору вопрос, желательно в письменной форме, чтобы не мешать и не нарушать логики проведения лекции. Слушая лекцию, следует зафиксировать основные идеи, положения, обобщения, выводы. Работа над записью лекции завершается дома. На свежую голову (пока еще лекция в памяти) надо уточнить то, что записано, обогатить запись тем, что не удалось зафиксировать в ходе лекции, записать в виде вопросов то, что надо прояснить, до конца понять. Важно соотнести материал лекции с темой учебной программы и установить, какие ее вопросы нашли освещение в прослушанной лекции. Тогда полезно обращаться и к учебнику. Лекция и учебник не заменяют, а дополняют друг друга.

2. посещать лабораторные занятия, к которым следует готовиться и активно на них работать. Задание к практическому занятию выдает преподаватель. Задание включает в себя основные вопросы, тесты и рефераты для самостоятельной работы, литературу. Практические занятия начинаются с вступительного слова преподавателя, в котором называются цель, задачи и вопросы занятия. В процессе проведения занятий преподаватель задает основные и дополнительные вопросы, организует их обсуждение. На практических занятиях разбираются тестовые задания и задания, выданные для самостоятельной работы, заслушиваются реферативные выступления. Студенты, пропустившие занятие, или не подготовившиеся к нему, приглашаются на консультацию к преподавателю. Практическое занятие заканчивается подведением итогов: выводами по теме и выставлением оценок.

3. систематически заниматься самостоятельной работой, которая включает в себя изучение нормативных документов, материалов учебников и статей из научной литературы, написание докладов, рефератов, эссе. Задания для самостоятельной работы выдаются преподавателем.

4. под руководством преподавателя заниматься научно-исследовательской работой, что предполагает выступления с докладами на научно-практических конференциях и публикацию тезисов и статей по их результатам.

5. при возникающих затруднениях при освоении дисциплины, для неуспевающих студентов и студентов, не посещающих занятия, проводятся консультации, на которые приглашаются неуспевающие студенты, а также студенты, испытывающие потребность в помощи преподавателя при изучении дисциплины.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от _____________________

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Актуализированная рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании выпускающей кафедры, протокол №  ___   от  _____________________

ДОПОЛНЕНИЯ И ИЗМЕНЕНИЯ

в 20___ /20___ учебном году

Заведующий выпускающей кафедрой  _________________________________